簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="感測訊號整合"


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    應用模糊追蹤遞增控制於室外四旋翼之即時障礙物偵測、閃避及地圖建構
    • /106/ 碩士
    • 研究生: 賴睿于 指導教授: 黃志良
    • 本論文主要為戶外自主飛行的四旋翼無人飛行載具的控制與應用。在已規劃的室外的四旋翼路徑上,利用雷射掃描感測器即時地檢測未知的障礙物,包含不同的形狀、數量、材質及位置。基於由每個檢測到的障礙物構成之三角…
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